近日，北京天兵科技有限公司申请的“一种火箭垂直回收方法、系统及火箭”专利获授权。专利摘要显示，本发明实施例提供一种火箭垂直回收方法、系统及火箭，该方法包括：一子级火箭分离后，将一子级火箭的中心发动机的推力大小调整到额定推力的预设比例大小用以给贮箱内的推进剂提供正过载，通过正过载使得推进剂能够聚集到贮箱底部的出口处；通过对中心发动机进行双向摇摆使得一子级火箭的飞行方向偏离当前飞行方向，保持一子级火箭朝向地球方向的向下俯冲的姿态；通过对中心发动机进行双向摇摆能够同时产生与一子级火箭的当前飞行方向相切的两种不同方向的切向力，将一子级火箭的姿态从向下俯冲姿态调整到朝上飞行姿态，减速直至一子级火箭在地球上着陆。将一子级火箭中心发动机推力调节小推力实现了一子级火箭回收的姿态控制和推进剂管理。
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